용어 - LLA(Lat, Lon, Alt) Coordinate

우리가 알고 있는 위도(latitude), 경도(longitude)를 이용한 좌표계가 바로 LLA좌표계로써,

예를 들어 위도, 경도가 (37.541, 126.986)이라고 한다면,

 

x = r sinθ cosφ

y = r sinθ sinφ

z = r cosθ

여기서 r은 반지름.

 

이렇게 계산한다면 대충 서울 정도가 나오게 된다.

LLA 좌표는 UTM과 ECEF 좌표 모두 변환이 가능하다.